电动轮综合性能铸铁平台试验台主要由以下三大部分组成：
(1)电源系统。铸铁平台试验台的电源模块采用所研制的电动汽车上使用的72V蓄电池。当不需要研究电池性能时，为了节省电池的充电时间，方便做其他与电池性能无关的电动汽车试验，可以由交流电源和一个整流器代替。
(2)机械台架。铸铁平台试验台机械部分的原理是否全面与正确、设计是否合理，将直接影响到试验的全面性与实验结果的准确性。
(3)测控系统。汽车在行驶过程中，汽车的每一个车轮实时的转动速度、驱动转矩以及其所受到的垂向和侧向的载荷、阻力都在变化。因此，试验台要在以上参数的动态变化下，具有测试转速、加载转矩、电机驱动扭矩、电流、电压等参数功能，并具有轮毅电机性能测试、驱动防滑控制、制动控制、转速谱/扭矩谱模拟控制、垂向/侧向加载控制等功能、机械/电结合的惯量模拟控制，并开发相应的控制程序。
1、道路模拟
本铸铁钳工平台试验台采用直径为800mm的单滚筒进行道路模拟，与垂向力加载装置协同模拟汽车行驶所受的滚动摩擦阻力。滚筒轴上安装有转矩转速传感器，当电动轮在滚筒上不打滑时，所检测的转矩与转速即为汽车行驶的速度与扭矩。
2、车重模拟
本铸铁平台试验台采用机械动态加载方式进行车重模拟，通过马达与蜗轮蜗杆箱、滚珠丝杆、拉压力传感器以及主销实现垂直载荷加载模拟。
3、惯性模拟
本花岗石平台试验台采用机械模拟与电模拟结合方式进行惯性模拟。机械模拟为飞轮。为了减轻惯性模拟的质量，设置增速机构。增速机构采用皮带轮，接入与拆卸都十分方便。电惯量模拟采用电力测功机的发电模式作为吸能装置，可实现惯量的无极
调节。
4、阻力模拟
本铸铁平台试验台采用电力测功机进行阻力模拟。通过电加载的动态加载形式，模拟汽车行驶时电动轮所受的除滚动阻力之外的其他各种阻力之和。
5、转向模拟
本铸铁平台试验台采用机械转向机构及侧向力加载机构进行转向模拟。通过电机、滚珠丝杆以及侧向力及转角传感器构成的侧向力加载装置模拟转向阻力。主销设计在电动轮正上方，使主销偏移距为零，因此在电动轮转向试验时，轮胎能始终保持在滚筒的最高点处接触并转动，避免因主销偏移距不为零时，转向角过大轮胎脱离滚筒的最高点而造成较大的试验误差。
6、制动模拟
本大理石平台试验台采用机械制动系统和电制动系统相结合进行制动模拟。通过盘式制动器模拟机械制动，通过测控系统电制动控制程序使轮毅电机处于发电模式模拟电制动，通过电力测功机驱动电动轮，模拟长坡制动、急制动等各种制动工况。
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