(1)低惯量直流伺服电动机 主要有无槽电枢直流伺服电动机及其他一些类型的电动机。无槽电枢直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同，主要用于要求快速动作，功率较大的系统。
(2)宽调速直流力矩电动机这种电动机用提高转矩的方法来改善其动态性能。它的结构形式与一般直流电动机相似，通常采用他励式。
(3)直流伺服电动机的脉宽调速原理调整直流伺服电动机转速的方法主要是调整电枢电压。目前使用最广泛的方法是晶体管脉宽调制器一直流电动机调速(PWM-M)，它具有响应快、效率高、调速范围宽以及噪声污染小、简单可靠等优点。
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