- 我国已在“七五”计划中把码垛机械手列入国家科研规划内容,在沈阳建立了全国码垛机械手研究示范工程,展开了码垛机械手基础理论与基础元器件研究。十几年来,北京航空航天大学、中国科学院沈阳自动化所、哈尔滨工业大学、上海交通大学、清华大学等单位在国家“七五”计划和“863计划”支持下,相继研制出搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业码垛机械手及水下作业、特种码垛机械手。目前,码垛机械手技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。腾阳自行生产的码垛机械手已在各地区生产流水线上投入运行。就目前来看,我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情,加快开发和生产实用型工业码垛机械手。
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